2024年12月20日 星期五 新京报
宝马强调，部署机器人旨在承接高负荷、高风险岗位，提升生产安全性与效率，目标是减轻员工负担，进一步改善工作条件。
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优点：输出在 (−1,1)，比 sigmoid 居中，对梯度更友好
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