更为严峻的是，高精度三维激光扫描涉及"光、机、电、算"等多学科交叉融合，技术壁垒极高。如何在保证毫米级测量精度的同时实现高频测量？如何在实现360°全景扫描的同时突破机械转速限制？如何在扩展测程的同时保证点云密度？这些技术难题长期困扰着国内研发团队，也成为制约国产激光雷达实现进口替代的关键瓶颈。
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